Les établissements médico-sociaux pour enfants, adolescents, jeunes adultes sont les suivants :
- Établissements pour jeunes porteurs de déficience intellectuelle : IME (Institut médico-éducatif), IMP (Institut médico-pédagogique), IMPRO (Institut médico-professionnel).
- Établissements pour jeunes présentant des difficultés psychologiques dont l’expression, notamment l’intensité des troubles du comportement, perturbe gravement la scolarité et l’accès aux apprentissages : ITEP (instituts éducatifs, thérapeutiques et pédagogiques).
- Établissements pour jeunes porteurs de polyhandicap.
- Établissements pour jeunes porteurs de déficience motrice : IEM (instituts d’éducation motrice).
- Établissements pour jeunes porteurs de déficience sensorielle (auditive, visuelle): IES (instituts d’éducation sensorielle).
Ces établissements peuvent aussi accueillir des jeunes souffrant de troubles spécifiques du langage écrit ou oral (dysphasie, dyslexie).
Par ailleurs, il existe des établissements médico-sociaux qui viennent en aide à tous types de publics, en situation de handicap ou non: les CAMSP (centres d'action médico-sociale précoce) pour les moins de six ans, les CMPP (centres médico-psycho-pédagogiques) jusqu’à 20 ans, les BAPU (bureaux d'aide psychologique universitaire) pour les étudiants.
Certains établissements cumulent plusieurs handicaps, il s’agit de multi-handicap.
Au 30 juin 2006, les PEP gèrent :
55 IME ; 14 ITEP ; 8 IEM ; 8 IES ; 80 CMPP ; 37 CAMSP ; 1 BAPU