Article 19 de la loi 2005-102 :
« Tout enfant, tout adolescent présentant un handicap ou un trouble de la santé invalidant est inscrit dans l’école, le collège ou le lycée le plus proche de son domicile. »
Pour répondre à ce principe, les PEP gèrent des services d’éducation et de soins spécialisés à domicile et participent à la mise en place des dispositifs d’auxiliaires de vie scolaire, en tant que gestionnaires de services, de coordinateurs des AVS ou de formateurs des AVS.